头雁

Auto-research 自动研究的的最新研究动态合集 ，拿走不谢 https://t.co/afE2vDbWtO https://t.co/F8lozd8X91

早上起来看到一个很酷🆒的开源项目，PhoneBot，这是一个低成本将 Android 手机安装作为躯干，用于摄像头、IMU、无线连接和板载计算，其利用智能手机进行人形机器人的感知和计算。 身体部分使用了 13 个 Dynamixel 伺服电机，身高 48.3 厘米，带手机重量 1.8 公斤，硬件（不包括手机）成本约 400 美元。 该网站在 CC BY-NC 4.0 许可下托管了物料清单、Onshape CAD、STEP 装配文件和组装文档。 项目网址： https://t.co/fwwJH71uEz ⁠Phonebot论文在 arXiv 上 ： https://t.co/E5er7k…

google新出的神器，写论文时帮你自动化制作插图 PaperBanana（后来也叫 PaperVizAgent）是一个用 AI 自动生成学术论文插图的工具Agent 它主要做的事是： -把你论文里的方法描述文本（methodology），自动转成出版级别的学术示意图（流程图、架构图、方法图等）。 -也能生成统计图表（plots）。 -用多 Agent 协作完成：检索参考图 → 规划内容 → 调整学术风格 → 生成图片 → 自我批评迭代优化。 简单说，就是帮科研人员少画图、少调格式，把“用文字讲清楚的方法”自动变成好看、规范的学术插图。 论文作者来自北京大学和 Google Clo…

一套从零开始构建的通用动作捕捉系统，用于在室内自主操控多架无人机-开源 -成本只有20美金的无人机 -海外一个本科生Joshua 在他的宿舍里组装了这个无人机 -1美元的PS3 Eye摄像头，具备150fps能力 -使用了3x嵌套PID循环来实现精确控制 -代码和3D文件在github上可以查看 实现讲解：https://t.co/WFMXXo2xKD github：https://t.co/oy15oB0tIc 作者的本科论文：一套SLAM的实现：https://t.co/dqybCBSv7n

找资料时，看到一个RL学习（强化学习的）的一个研究地图，学习指引，内容比较好的做了分类，如核心研究，突破类，最新等等。是个不错的RL指引类内容。拿走不谢。 https://t.co/CQo76qC72b https://t.co/FTskQeVcwJ