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Axis @axisrobotics 给每条通过校验的轨迹一个唯一 Data ID，写到Base上。 链上记钱包、时间戳、质量分、任务ID和交易哈希；关节状态和位姿这些大内容放链下，这个记录用来做归属和奖励核算。 系统分四层，数据基础设施管准入和质量；行为采集在浏览器里用MuJoCo WebAssembly做遥操作，不需要本地GPU； 数据精炼做回放校验和清洗，再用IsaacSim扩充；训练与部署把策略放回环境，失手处再生成新任务。 流水线是自然语言任务生成场景，浏览器采集，清洗增强，再训练部署，失败案例会反过来指导下一轮任务。 @axisrobotics 创始人 @chris_an…

Axis @axisrobotics 把 $AXIS 代币整出来了，这次来真的了。 他们就想用这个代币把全球人做出来的操作数据攒起来，越攒越强。 总共固定10亿枚，不增发，里面61%左右留给网络和做任务的人（生态大概51%，贡献者奖励10%）。 团队和投资人拿约32%，流动性6%，社区销售和活动只占1.25%。 TGE先解锁16.5%（1.65亿枚），团队那部分TGE不解锁，锁12个月再线性放24个月。 贡献者空投一共占10%，第一季 4%（4000万枚），TGE 先给一半，剩下的分两次在3个月和6个月后发； 第二季6%后面再定，说白了就是，你帮机器人攒经验，它以后变强了，代币也能…

Axis @axisrobotics 这两天把仿真的用法说清楚了，也拿到了产线订单。 他们放了一篇TUCO研究，真实演示固定10条，仿真池有1200条，从中选出600条再和真实数据一起训。 挑选用影响函数，看每条仿真演示对目标任务有没有用、是不是互补，不靠多堆。 实验在Franka Research3上做三个OmniReset任务，抓取、转移、对齐、堆叠、接触插入。策略从零训，批次里真实和仿真按20:80。 只用这10条真实数据，平均成功率16.7%；加上筛选后的仿真，升到85.8%，整池仿真只到25.8%，随机抽600条甚至会把Peg从15% 拉到7.5%。 差在组合，不在条数，筛…

Primus技术由zkTLS与FHE构成。 @primus_labs 的zkTLS允许用户证明链下数据如银行余额、交易所持仓、储备金页面的真实性，而无需透露原始数据或登录凭证。 zkTLS 允许用户证明链下数据如银行余额、交易所持仓、储备金页面的真实性，而无需透露原始数据或登录凭证。 FHE 支持在密文上直接计算，使链上转账与余额保持加密状态，仅暴露操作行为而不暴露具体金额。 储备金证明、机构可加密证明链下资产，无需公开财务细节。 保密金融服务、稳定币可转换为加密版本，进行私密转账与加密计算。 可验证信用、AlphaNet将个人数据转化为可验证信誉，不泄露隐私。 可信AI数据…

已经临近 @axisrobotics tge了，从测试的转币这些就能看出来。 做了 @axisrobotics 任务的记得绑dc那些，大概率积分换代币。 希望月底或者下个月前上线，这波能吃到吗🤤 https://t.co/OnYiFgREAw