奶牛叔

家人们，上一篇先把 Kaito × Axis 活动捋清了，这篇开始拆项目本体：Axis V2 到底升级了什么？ Axis V1 的数据流是单向的：任务发布、贡献者提供遥操作轨迹、模型训练，然后就停止了。但 V2 把它彻底改成了双向闭环。 现在，模型的弱点会直接决定下一批任务，贡献者专门针对这些弱点去纠正，再训练出更强大的下一版模型。 这让数据收集不再是盲目的，而是像有个教练在针对性补课。 闭环的核心是 human-gated DAgger。 模型先自主执行任务，一旦偏离可靠状态，人类就立即接管并提供纠正数据。 Axis 官方特别强调，DAgger 教的是模型如何从错误中恢复，而不仅仅是模仿…

机器人训练不是人操作得越多越好，Axis V2 反而在主动砍掉低价值动作！这听起来有点反直觉，但仔细想想，效率往往藏在“少做”的智慧里。 @axisrobotics 官方把机械臂穿越空闲空间的移动称为低信息量动作——操作成本高，但教给模型的东西少。 V2 直接绕过这些无效环节：你可以拖动末端执行器，或者选中目标物体，让机械臂自动移动到预抓取位置。 贡献者的输入因此集中在抓取选择，以及夹爪闭合前后的精细调整，这才是真正教会机器人关键技能的地方。 技术上，V2 重建了控制层，用逆运动学解析目标，在关节空间执行平滑在线插值，动作更流畅自然。 任务大厅也升级了，用 Pre、Training、P…

TermiX × Kaito Katalyst 的首个 Epoch 已经开启，这篇先把活动怎么玩、怎么算分、奖励是什么讲清楚。 本次活动 Epoch 1 的时间窗口为 2026 年 8 月 24 日至 9 月 23 日。在这一个月里，所有被邀请的创作者都可以通过 Kaito Studio 参与内容创作与排名。 关于投稿，每位创作者最多可以提交 10 篇内容，但系统只会取你最好的 6 篇合格内容进行最终排名计算。这意味着你无需追求数量，专注打磨高质量内容更重要。 奖励非常直接。活动总分配是 @termix_ai 代币总供应量的 30 个基点（bps），其中 24 个基点专门用于奖励创作者，…

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